Art martial se pratiquant à mains nues ou avec armes, développé par le
clan Takeda selon le système de l'
aiki-in-yo-ho. Cette discipline était
autrefois réservée aux Samurai de haut rang. Le maître le plus
célèbre fut Saigo Tanomo Chikamasa (1829-1905), un ministre du clan Aizu
et prêtre du sanctuaire Shinto Shogunal de Nikko.
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