Art martial se pratiquant à mains nues ou avec armes, développé par le
clan Takeda selon le système de l'aiki-in-yo-ho. Cette discipline était
autrefois réservée aux Samurai de haut rang. Le maître le plus
célèbre fut Saigo Tanomo Chikamasa (1829-1905), un ministre du clan Aizu
et prêtre du sanctuaire Shinto Shogunal de Nikko.
